AGVS中央控制系統，是整個物料搬運系統的大腦，通過無線網絡與AGV車輛實現數據交互。負責車輛的任務分配，路徑規劃，系統對接及實時監控，經過對現場的分析看，主要有以下的任務：

A、對AGV的電量進行檢測，并安排AGV與充電站的相互通訊及充電工作；

B、基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸指令，可實現高效的運輸流優化；

C、實時收集現場的需求信息，靈活高效的配合產線生產和貨物儲運；

D、AGV運行日志的收集；

E、與MES（或者ERP、WMS等業務系統對接）對接，接受搬運任務，反饋任務執行情況；

● 通過計算選擇到達取貨點行走時間最短的車輛，而不是路程最短的車輛。

● 通過計算偵測路段中是否有車輛作業來避讓擁堵的路段。

● 引入彎道參數，盡量選擇直道。

● 全動態實時顯示AGV系統中各臺AGV小車的工作位置及運行狀態，常用的狀態包括正常狀態、等待充電、充電需求、手動狀態、急停狀態、路徑堵塞、小車丟失、小車停止等。并顯示各作業點、充電點的占用信息。

● 報告AGV系統出現的各種故障，產生事件日志等報表。

● 可根據要求縮放監控界面圖形。

● 查看和設置數據采集系統的輸入和輸出狀態。

● 查看任務命令緩沖區中的任務命令列表，查看AGV小車具體的裝、卸地點。任務命令列表會根據收到的狀態信息不斷更新，可根據要求刪除某一項任務命令或改變任務的某些參數。

● 查看AGV小車的車載控制器的狀態，跟蹤指定的AGV小車，取消不在系統中的AGV小車，釋放多臺AGV小車之間的堵塞。

● 系統具有事件管理功能。可報告各類異常事件，包括AGV小車等待充電時間過長。車輛阻塞時間過長；任務被取消；裝、卸貨站臺號無效或錯誤等。可利用事件過濾器，只顯示所需查詢的事件類型或時間段內發生的事件。

● 特殊情況下可通過圖形監控界面直接下達任務。